Bonjour lotus,
Voilà une question essentielle, qui revient assez souvent.
Denis, dans sa bibliographie (et pour en avoir lu plusieurs) retient et mentionne "sans ambiguïté", la traduction de Jean PAPIN , parue sous le titre :
" La Voie du Yoga : Yoga darshana.
Les aphorismes de Patanjali ".
Mystiques et Religions
Edition Dervy livres.
Tu trouveras une traduction des aphorismes en question (sans les commentaires) dans la rubrique : Textes traditionnels.
Bien à toi.

Celui qui pratique connait. Il devient respecté de moi. Cette connaissance impénétrable à la parole et à la pensée est à obtenir seulement par la pratique.
~ Shiva Samhita ~