Bonjour fanfan et bienvenue sur le forum !!!
Il existe effectivement un grand nombre de Yoga et il est bien difficile d'y voir clair...
On peut noter que beaucoup voient 3 grands types de Yoga.
Le premier qui serait religieux et rattaché à la vision védique dans lequel on trouverait :
Le Karma Yoga, basé sur l'action juste, voie de l'action pure.
Le Bhakti Yoga, basé sur l'amour et la compassion, voie de la dévotion.
Le jñãna Yoga, basé sur la Connaissance, voie de la connaissance
Ce premier type se définit par le terme mãrga, la voie, et est rattachée au vishnouïsme, avec des textes comme les Upanishad et les épopées comme le Ramayama et le MahaBaratha d'où est sortit la Bhagavad Ghita.
Puis dans le deuxième type on trouve le Rajas Yoga, mis par écrit par Patanjali dans ses Yoga Sutra. Très influencé par le premier et troisième types de Yoga et les textes vishnouïtes, shivaïtes et tantriques. Qui met en place une idée de Dieu sous le nom de : Isvara.
Enfin le troisième type serait le Hatha Yoga, qui incorpore la vision tantrique et où la vision classique de maître et disciples existe toujours mais sans que le maître soit reconnu par tout le monde comme dans le premier type. Seuls les adeptes d'un maître le reconnaissent comme tel, et la "lignée" est tenue secrète.
Puis on trouve après ces 3 grands voies, une multitude de voies comme :
Le mantra Yoga accès sur la répétition d'un mantra pendant 12 ans
Le Laya Yoga, qui propose la dissolution (laya) du mental
Le kundalini Yoga, Yoga basé sur l'éveil de la kundalini
...
Puis les Yoga plus récents comme l'ashtanga Yoga...
Le Natha Yoga est en fait une "secte" dans le beau sens du terme, soit un regroupement de Yogi qui fut l'un des premiers regroupements et ils se rattachent au Hatha Yoga et au Shivaïsme.
Le Natha Yogi n'est pas forcément un renonçant à la vie et ne devient pas un ascète, il peut être marié, père de famille (ou mère de famille

), exercé un travail comme tout le monde, docteur, commerçant, artisans, informaticiens

...
Beaucoup de textes parlent des natha-Yogi comme étant les premiers Yogi, et la trace des natha remontent avant l'invasion des ariens -4000 AJC en Inde.
On retrouve ses traces dans les textes fondamentaux du Yoga comme :
Le Yoga Pradipika
La Gheranda samhita
La Shiva samhita…
Voici un extrait d'un texte fondamental de Yoga qui fait partie de la shruti (textes révélés) et est une Upanishad des Vedas.
18. Je vais maintenant t’exposer le Yoga. Quoiqu'unique, il est, en fait, multiple, du moins quant aux façons de le pratiquer
19. Mantra-Yoga, Laya-Yoga, Hatha-Yoga, Rãja-Yoga, tous sont des formes du Yoga qu’on peut
décrire de la sorte
20. Le Mantra-Yoga consiste à répéter incessamment durant douze années, des formules et des lettres matrices;
21. on acquiert ainsi progressivement la connaissance et les pouvoirs tels que de se faire aussi ténu qu’un atome.
22. Un tel Yoga, pourtant, ne concerne que l’adepte peu doué intellectuellement.
23. Le Laya-Yoga quoique diversement décrit consiste uniquement à détruire l’activité mentale. Qu’il marche ou se tienne immobile, qu’il dorme, ou mange, l’adepte médite sans relâche sur le seigneur sans limites ainsi parvient-il à détruire son activité mentale. C’est cela le Laya-Yoga.
24. Et maintenant le Hatha-Yoga, les huit degrés qu’il comporte sont les réfrènements et disciplines
les postures et le contrôle du souffle la rétraction des pouvoirs sensoriels la fixation de la pensée enfin la méditation profonde et l’Enstase-finale.